Em uma frigideira em fogo médio com água fervendo, adicione o pêssegos e cozinhe por 5 minutos.
Depois desse tempo, retire os pêssegos da frigideira e reserve.
Na mesma frigideira, acrescente o açúcar refinado, misture e deixe ferver até virar um xarope.
Retire da frigideira e reserve.
Em seguida, descasque os pêssegos que cozinhamos, retire o caroço e corte em pedaços menores.
Passe para um liquidificador, acrescente o xarope que preparamos, a mistura para chantilly, o leite em pó e bata muito bem.
Se preferir, use um mixer no lugar do liquidificador.
Caso queira usar outro tipo de fruta, recomendamos morangos, manga ou abacaxi.
Depois, passe a mistura para um refratário médio e tampe.
Leve ao congelador e deixe congelar por 3 horas.
Sirva-se.